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将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
扩展资料：
机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；
纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
参考资料：
1、急停开关被按下。
2、“超程释放”按钮，按住此按钮然后按一下复位键一般顺时针方向转动急停开关至其弹起，然后按复位键解除报警。
3、超程释放”按钮，按住此按钮然后按一下复位键。
Q是比较老的产品，也是现在大型机里面应用比较普遍的产品，在Q之后开发出性价比比较高的产品L系列和性能更高的产品R系列，Q将逐步退出历史舞台！
Q和L的区别：在中型系统的单机设备应用上，L系列比较适合。像伺服控制、模拟输入输出、高速计数、串行通讯、输入输出等功能上基本和Q一致，但在Q的功能里面，有以下功能L实现不了：
1、多CPU系统(L只有通用CPU)；2、与其他品牌的工业网络的兼容性(如PROFIBUS)；3、CC-link IE Control网络(L只支持CC-link和CC-link IE Field)。
再说下R系列产品：R是Q的升级产品，以后各种新功能模块的开发也只会在R系列增加，R的产品阵容相对Q更全面，更方便。例如多CPU系统里面如下：
运动CPU中，R16MT、R32MT、R64MT支持的轴更多，功能更强大(授权支持G代码和简易4轴机械手控制)；
安全CPU的对应选型和应用相对Q更简洁方便(安全CPU加IE网络和远程安全模块)；
冗余CPU的对应也更方便和全面(CPU、电源、模块冗余)；通用CPU里面增加了网络一体的CPU(自带3网口，可做通用以太网口或者IE Field网络，最重要的是加量不加价)；
所以如果需要配置CC-link IE的网络，R的性价比比Q要高。
另外就是各种模块的升级和增加，例如网络支持PROFINET等。还有就是编程软件的升级，CPU和模块都有自带的FB(好像三菱的FB一致是个槽点)，标签不占用软元件等。
另外三菱的通讯，首先看看通讯的分类：
硬件连接分类：
1、串口(232，485等)2、网线 3、光纤通讯类型分类：
1、标准协议(modbus rtu\tcp)；2、专用网络(CC-link系列，DP，PN，EIP，DeviceNet，CANopen等)；3、三菱专用协议(MC，SLMP，变频器通讯)；4、无顺序协议(串口RS，socket等)。通讯设备分类：
1、PLC和PLC；
2、PLC和上位机；
3、PLC和机械手；
4、PLC和变频；
5、PLC和仪表；
6、PLC和相机；
7、PLC和RFID；
8、PLC和伺服；
9、PLC和各种智能传感器等
(不足的大家继续补充)
下面说一个典型的通讯案例，PLC之间数据交换或者组网：
通过专用网络(CC-link，CC-link IE Field，CC-link IE Control)，
CC-link是基于串口的网络，支持三菱全系列PLC和最多的第三方设备(机械手、电磁阀等);
Field是基于网线的网络，支持FX5U(智能做从站)往上的PLC系列；
Control是基于光纤的网络(R系列也可以支持网线)，仅支持Q和R系列PLC。
专用网络一般需要增加模块，成本高，速度快，数据量大，稳定性好，错误检测方便。
通过本体自带通讯口，FX系列可以通过485实现简单数据交换(支持8台)；
中大型PLC可以通过本体自带的以太网口实现数据交换(如两边都是socket，那两边都要做收发程序；一个socket一个MC，那socket一方做收发程序；或者走Modbus/tcp)；
最方便的是，如果有L和QUDV系列PLC，那可以采用简单plc通讯和三菱带网口的cpu或者模块轻松的实现plc数据交换。这种自带通讯口的通讯不需要增加模块，成本低，数据量小，速度慢，数据不好校验，稳定性差。
至于PLC和其他的产品通讯，原理都差不多。专用网络都是有标准的设置和模式。Modbus rtu/tcp也有自己标准的报文，自带网口的cpu(除QUDE外)都支持Modbus tcp客户端(主站)，FX5U是客户端和服务器(主从)都支持的。如果网口无顺序协议，那就是TCP和UDP socket，之后是active、unpassive、fullpassive了。
说到cpu本体自带的以太网口，另外说下其支持的CC-link IE Field Basic网络(QUDE和FX3除外)，不增加成本的前提下支持伺服连接(JE-C\J4-GF)\支持变频器连接(-E)\支持远程IO 连接等。FX5U支持7站，L支持16站，QUDV和R支持64站。
简单CPU数据交换，L的基本可以和现在所有的以太网cpu或者模块连接
本体以太网支持通讯种类
CC-link IE Field Basic网络
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